AgentAPI принимает base_url (по идее ws://host:port) и сам дописывает нужный эндпоинт

lambda_agent_api/agent_api.py

@@ -28,14 +28,14 @@ class AgentApi:
     def __init__(
         self,
         agent_id: str,
-        url: str,
+        base_url: str,
         callback: Optional[Callable[[ServerMessage], None]] = None,
         on_disconnect: Optional[Callable[['AgentApi'], None]] = None,
         chat_id: int = 0    # значение по умолчанию для обратной совместимости
     ):
         self.id = agent_id  # ID агента для словаря
         self.chat_id = chat_id
-        self.url = urljoin(url, f"{chat_id}/")
+        self.url = urljoin(base_url, f"/v1/agent_ws/{chat_id}/")
         self.callback = callback
         self.on_disconnect = on_disconnect